5月13日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1（簡(jiǎn)稱“G1”）的新型人形,，定價(jià)9.9萬元起,。

　　是宇樹科技的間接投資方,，子公司則與宇樹科技有合作。

　　交易所互動(dòng)信息及公司公告顯示,，景興紙業(yè)的全資子公司上海景興參與的容騰基金有投資宇樹科技,，容騰基金對(duì)宇樹科技的投資額為2000萬元，持股比例為1.8044%,；盛通股份的全資子公司盛通知行與宇樹科技在四足領(lǐng)域開展相關(guān)合作項(xiàng)目,。

　　據(jù)介紹，G1身高約127cm,，體重約35kg,，頭部搭載及深度相機(jī)，續(xù)航可達(dá)到2小時(shí),，移動(dòng)速度為2m/s,；擁有23-43個(gè)關(guān)節(jié),，具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間；AI加持,，由UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型）驅(qū)動(dòng),，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)的能力；力控靈巧手結(jié)合力位混合控制,，靈敏可靠,，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。

　　宇樹科技發(fā)布的展示視頻中,，G1從平躺開始做了一個(gè)“打挺”動(dòng)作（類似波士頓動(dòng)力Atlas的180度轉(zhuǎn)體）,，還展示了小跑、招手,、揮棒,、自我蜷縮收納、砸碎核桃,、顛鍋,、焊接等等動(dòng)作。

　　見識(shí)過擎天柱,、波士頓動(dòng)力電動(dòng)版Atlas等機(jī)器人花樣整活，平心而論,，Unitree G1的表現(xiàn)并沒有達(dá)到讓人驚艷的地步,，與該公司的首款人形機(jī)器人——身高180cm、移動(dòng)速度3.3m/s的H1相比,，G1也矮了點(diǎn),、慢了點(diǎn)，讓這款機(jī)器人出圈的是9.9萬的“骨折價(jià)”,。

　　對(duì)比一眾報(bào)價(jià)15-20萬元,，甚至百萬元的機(jī)器人企業(yè)，宇樹科技可謂“價(jià)格屠夫”,。的Walker系列在2021年至2023年上半年銷售均價(jià)598萬元,，15-20萬元似乎是當(dāng)下頭部機(jī)器人企業(yè)默認(rèn)的最低價(jià)。

　　馬斯克在去年提出,，擎天柱Optimus價(jià)格將達(dá)到“2萬美元”,，稱只有這樣的價(jià)格才能在真實(shí)世界獲得廣泛的應(yīng)用；國內(nèi)明星創(chuàng)企智元機(jī)器人創(chuàng)始人,、天才少年“稚暉君”也在該公司人形機(jī)器人遠(yuǎn)征AI發(fā)布后宣稱,，預(yù)計(jì)該款機(jī)器人將會(huì)被控制在20萬元以內(nèi)。

　　CEO黃仁勛在最近的一次采訪中提到,，未來人形機(jī)器人的成本在1-2萬美元,。若G1在9.9萬（不到2萬美金）的售價(jià)下仍有利潤空間,，那么G1的成本不到2萬美元。

　　▍率先打響機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn) 宇樹科技什么來頭,？

　　《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者此前從知情人士處了解到,，宇樹創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段,，王興興從底層驅(qū)動(dòng)板,、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法等，開發(fā)了一款四足機(jī)器人XDog,，不同于當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線,，XDog采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河,。2016年畢業(yè)后,，王興興便創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路,。

　　資料顯示,，宇樹科技起家于四足機(jī)器人（機(jī)器狗），且機(jī)器狗目前依然是其主打產(chǎn)品,。打開該公司官網(wǎng),，整機(jī)產(chǎn)品有6款機(jī)器狗（Go1、Go2,、A1,、B1、B2,、Aliengo）,、2款人形機(jī)器人（H1、G1）,，已落地的產(chǎn)品為巡檢,、消防救援場(chǎng)景的機(jī)器狗。

　　除了整機(jī)，宇樹科技還進(jìn)行靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,。根據(jù)其公司官網(wǎng)的信息，宇樹科技曾受邀參加2021牛年央視春晚,、2022冬奧會(huì)開幕式,、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023和亞殘運(yùn)會(huì)等，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司,。

　　該公司已經(jīng)吸引了美團(tuán),、金石投資、源碼,、深在內(nèi)的不少資金,。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》曾對(duì)其2月份的10億元融資做過報(bào)道,。報(bào)道稱,，有內(nèi)部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者透露，目前宇樹的公司規(guī)模在數(shù)百人左右,，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域,，其全球出貨量至少占60%以上。

　　該公司目前已經(jīng)發(fā)布兩款人形機(jī)器人,，“前輩”H1單臺(tái)售價(jià)約65萬元,，已向市場(chǎng)銷售100多臺(tái)，主要賣給大學(xué),、科研機(jī)構(gòu),。

H1防踹測(cè)試

　　比較G1和H1,，兩者續(xù)航能力差不多，都配備了,，G1配備更多關(guān)節(jié),，但峰值扭矩更小、負(fù)載能力更弱,，而定價(jià)差異明顯，從H1的65萬元下滑到G1的9.9萬元,。

　　值得注意的,，“9.9萬”為基礎(chǔ)版。G1有兩個(gè)版本可供選擇,，包括基礎(chǔ)版本“G1”和進(jìn)階版本“G1 EDU”,，G1 EDU價(jià)格未標(biāo)明，需要“聯(lián)系銷售”,。

　　G1 EDU在關(guān)節(jié)扭矩,，負(fù)載方面全方位也全面優(yōu)于G1；G1 EDU比G1增加了腰部自由度,； G1疑似不包含靈巧手（自由度為無）,，而G1 EDU靈巧手則共有7+2個(gè)自由度可供增配，包括力控三指靈巧手Dex3-1和兩個(gè)手腕自由度均為可選擇項(xiàng)，其中三指靈巧手Dex3-1可選多點(diǎn)觸覺陣列,。

　　軟件方面,，G1 EDU可以選擇增配的高算力工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)Jetson Orin，但G1卻沒有該增配選項(xiàng),。