前不久,，在甘肅省臨夏州積石山縣6.2級(jí)地震救援行動(dòng)中,，“翼龍”無(wú)人機(jī)備受矚目。它搭載偵察和通信載荷,，執(zhí)行災(zāi)情偵察和通信中繼任務(wù),，為災(zāi)區(qū)救援提供了強(qiáng)有力的通信保障。

翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)出動(dòng)赴地震災(zāi)區(qū)執(zhí)行應(yīng)急救災(zāi)任務(wù),。

“經(jīng)過(guò)十幾年發(fā)展，‘翼龍’從技術(shù)創(chuàng)新,、產(chǎn)品創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,，實(shí)現(xiàn)了與世界強(qiáng)國(guó)的同臺(tái)競(jìng)技?！敝泻剑ǔ啥迹o(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱中航無(wú)人機(jī)）副總經(jīng)理李屹東說(shuō),。

如今,，“翼龍”系列無(wú)人機(jī)已具備執(zhí)行通信、探測(cè),、偵察,、投送等任務(wù)的能力，成為重大應(yīng)急救援的新質(zhì)力量,。

1

“翼龍”系列無(wú)人機(jī)初步形成譜系化

12月20日,，積石山縣地震救災(zāi)指揮大廳大屏幕上，實(shí)時(shí)顯示著翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)偵察的災(zāi)情畫(huà)面,。圖像,、數(shù)據(jù)上下貫通，一個(gè)個(gè)塌方地點(diǎn)被精準(zhǔn)定位,，搜救畫(huà)面被實(shí)時(shí)回傳,。

“翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)在空中搭起的通信中繼站，使移動(dòng)信號(hào)具有長(zhǎng)時(shí),、穩(wěn)定和連續(xù)的特點(diǎn),，可覆蓋約50平方公里范圍?！痹诂F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)的中航無(wú)人機(jī)飛行主管師李鶴說(shuō),，翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)，是“翼龍”系列產(chǎn)品翼龍-2的衍生型,，主要用于執(zhí)行災(zāi)害探查,、應(yīng)急通信保障、應(yīng)急投送等,。

翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無(wú)人機(jī)。

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱,。它由無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序操縱,，也可以由車載計(jì)算機(jī)完全或間歇地自主操作。

無(wú)人機(jī)種類繁多,。從技術(shù)角度定義,，可以分為無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī),、無(wú)人飛艇,、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等,。從動(dòng)力系統(tǒng)定義,，有油動(dòng)和電池?zé)o人機(jī)。按起飛重量,、任務(wù)半徑和飛行速度,、高度，可分為大,、中和微小型無(wú)人機(jī),。

“不同類型無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景不一樣，設(shè)計(jì)思路,、可靠性和成本都不一樣,。”李屹東說(shuō),。

1917年,，美國(guó)研制出世界首架無(wú)人機(jī)。此后100余年,，伴隨著動(dòng)力和無(wú)線電指令,、模擬數(shù)據(jù)鏈及慣導(dǎo)、航電等新技術(shù)的涌現(xiàn),，無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷迭代更新：從需要用運(yùn)輸機(jī)攜帶至空中放飛,、回收且只會(huì)平飛，到可以按規(guī)劃自動(dòng)起降,，并完成復(fù)雜動(dòng)作,；從低速、低航時(shí),、短航程,，到高速中高空、長(zhǎng)航時(shí)和長(zhǎng)航程,。

“翼龍”系列屬大型固定翼無(wú)人機(jī),。

2012年11月,，在第九屆珠海航展上,，首款“翼龍”原型機(jī)亮相，被命名為翼龍-1,。

此后,，“翼龍”家族不斷壯大，其中不乏處于國(guó)際先進(jìn)水平的明星機(jī)型,。例如,，翼龍-2是我國(guó)首架搭載國(guó)產(chǎn)渦槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)的大型無(wú)人機(jī)，于2015年立項(xiàng)研制，2017年實(shí)現(xiàn)首飛,。其氣動(dòng)布局,、機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)載系統(tǒng)先進(jìn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)趨近目前世界最先進(jìn)的同類無(wú)人機(jī),。特別是,，它具有超強(qiáng)的自主性。

翼龍-2無(wú)人機(jī),。

今年11月28日，在四川自貢航空產(chǎn)業(yè)園,，翼龍-2在中航無(wú)人機(jī)生產(chǎn)試飛基地完成了一次飛行演示,。

當(dāng)天，翼龍-2攜帶光電吊艙和合成孔徑雷達(dá)等載荷,，按指令起飛,。

按預(yù)定規(guī)劃執(zhí)行自主短距起降、高速升空,、低空盤(pán)旋,、“8”字繞飛……一系列動(dòng)作靈活機(jī)動(dòng)、控制精準(zhǔn),。機(jī)頭下方的高清光電吊艙,，如火眼金睛，將識(shí)別到的高清畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳,，航程越遠(yuǎn),，識(shí)別范圍越廣。

“低空盤(pán)旋和‘8’字繞飛等動(dòng)作,，對(duì)飛行系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求極高,，翼龍-2結(jié)合高分辨率光電系統(tǒng)，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行360度拍攝,?！币睚?2飛行表演現(xiàn)場(chǎng)總指揮張?jiān)秸f(shuō)。

“可以說(shuō),，經(jīng)過(guò)十幾年發(fā)展,，‘翼龍’系列無(wú)人機(jī)已初步形成譜系化?！崩钜贃|說(shuō),。

2

突破關(guān)鍵技術(shù)打造一機(jī)多用

“‘翼龍’無(wú)人機(jī)是在已有技術(shù)基礎(chǔ)上,，大膽突破核心技術(shù)，自行研制的系列化,、中空長(zhǎng)航時(shí),、多用途無(wú)人機(jī)?！崩钜贃|說(shuō),。

11年來(lái)，“翼龍”創(chuàng)新不止,。

如今,，“翼龍”無(wú)人機(jī)的型號(hào)豐富多樣。2018年,，“翼龍”無(wú)人機(jī)獲第五屆中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng),，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

隨著世界無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,，中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司審時(shí)度勢(shì),，作出“打造我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)專業(yè)化國(guó)家隊(duì)”的戰(zhàn)略決策，于2018年12月25日在四川成都重組設(shè)立中航無(wú)人機(jī),，聚力打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,、世界一流的高端無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地。

“做強(qiáng)做大”的重要標(biāo)志之一,，是讓“翼龍”品質(zhì)更優(yōu),、用途更廣。在研發(fā)新型號(hào)的同時(shí),，中航無(wú)人機(jī)也開(kāi)始探索“一機(jī)多用”,。

“我們?cè)诿裼妙I(lǐng)域，率先開(kāi)展了無(wú)人機(jī)在大應(yīng)急,、大氣象,、大安防領(lǐng)域應(yīng)用的探索和創(chuàng)新，為增進(jìn)民生福祉提供科技支撐,?！敝泻綗o(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展部副部長(zhǎng)楊翰如說(shuō)。

僅翼龍-2這個(gè)系列,，除此次在甘肅執(zhí)行救災(zāi)任務(wù)的翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型,，還有翼龍-2H氣象型。

2019年3月,，為解決祁連山生態(tài)修復(fù)問(wèn)題,，甘肅省率先探索啟動(dòng)大型無(wú)人機(jī)人工影響天氣作業(yè)。他們把目光鎖定在翼龍-2身上,。

傳統(tǒng)大面積人工影響天氣作業(yè)，多采用有人機(jī)播撒的方式。有人機(jī)搭載催化劑,，飛至云層中進(jìn)行催化劑播撒,。

這種方式有很多安全隱患?！斑_(dá)到催化作業(yè)條件的云層,，內(nèi)部溫度較低，易導(dǎo)致飛機(jī)空中結(jié)冰,。結(jié)冰后,，飛機(jī)自身加重，會(huì)出現(xiàn)氣動(dòng)外形變化,、控制舵面結(jié)冰卡滯等,，安全隱患極大?！崩钜贃|說(shuō),。

無(wú)人機(jī)則很好地規(guī)避了這些隱患。

然而,，避免飛機(jī)結(jié)冰,，是迄今飛機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵難題之一。

“一旦結(jié)冰,，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損毀的災(zāi)難,。”李屹東說(shuō),。

為此,，李屹東帶領(lǐng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，協(xié)同多個(gè)科研院所,、高校,，共同研發(fā)了防除冰系統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)多輪理論分析,、實(shí)驗(yàn)室模型驗(yàn)證,、材料技術(shù)攻堅(jiān)、施工工藝攻堅(jiān),，最終正式將防除冰系統(tǒng)加載于翼龍-2上,。

試飛小組成員王德林回憶說(shuō)，理論和模型驗(yàn)證都成功,，但試飛試驗(yàn)卻總是出問(wèn)題,。“在甘肅金昌進(jìn)行外場(chǎng)試飛驗(yàn)證,，無(wú)人機(jī)屢現(xiàn)防除冰系統(tǒng)在空中不受控的現(xiàn)象,?！蓖醯铝终f(shuō)。例如,，降落后的無(wú)人機(jī),，機(jī)翼出現(xiàn)鼓包、涂層小面積燒毀等問(wèn)題,。

李屹東帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員攻堅(jiān)克難,，他們克服種種不利因素，臨時(shí)搭建試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境,，夜以繼日開(kāi)展試驗(yàn),，進(jìn)行故障分析。經(jīng)過(guò)多次反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證,，終于找到問(wèn)題的癥結(jié),。原來(lái)，云層中的靜電影響了除冰系統(tǒng)的正常工作,。經(jīng)過(guò)10個(gè)月的研制,，翼龍-2H氣象型無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求并交付使用。

翼龍-2H氣象型無(wú)人機(jī),。

“利用大型無(wú)人機(jī)開(kāi)展人工影響天氣作業(yè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大型無(wú)人機(jī)人工增雨的空白,，屬于世界前沿性技術(shù),，促使人工影響天氣作業(yè)能力得到巨大提升?！痹诋?dāng)天的首飛儀式上,，中國(guó)氣象局副局長(zhǎng)余勇說(shuō)。

這樣的創(chuàng)新故事,，在“翼龍”一機(jī)多用的探索中,，比比皆是。

一機(jī)多用的成功探索,，讓“翼龍”成為百變之身,。

3

多元搭載應(yīng)對(duì)不同需求

百變“翼龍”，應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富,。

2021年1月6日15時(shí)24分56秒,，在甘肅省金昌市金川機(jī)場(chǎng)，被命名為“甘霖-Ⅰ”的翼龍-2H氣象型無(wú)人機(jī)起飛,。地面控制系統(tǒng)顯示,，無(wú)人機(jī)防除冰,、大氣探測(cè)、催化劑播撒等功能正常,，系統(tǒng)穩(wěn)定,，性能滿足項(xiàng)目要求,，經(jīng)過(guò)30多分鐘飛行,，“甘霖-Ⅰ”平穩(wěn)著陸，首飛圓滿成功,。

經(jīng)“甘霖-Ⅰ”數(shù)次作業(yè),，祁連山雨、雪明顯增多,。

這時(shí),，“翼龍”化云為雨。

2021年7月21日,，鄭州強(qiáng)降雨,，其下轄的鞏義市成為洪澇災(zāi)害重災(zāi)區(qū)。在鞏義市米河鎮(zhèn),，由于信號(hào)塔被沖毀,，導(dǎo)致通訊中斷，全鎮(zhèn)人員失聯(lián),。

面對(duì)洶涌而至的洪水,，深陷“斷網(wǎng)”“斷電”困境，整個(gè)米河鎮(zhèn),，籠罩在一片寂靜的恐懼之中,。

就在村民們一籌莫展之時(shí)，手機(jī)突然間收到了一條“陌生”短信：“米河鎮(zhèn)的鄉(xiāng)親們,，因暴雨導(dǎo)致通信中斷,，應(yīng)急管理部緊急調(diào)派翼龍無(wú)人機(jī)抵達(dá)你鎮(zhèn)上空，可暫時(shí)恢復(fù)中國(guó)移動(dòng)公網(wǎng)通信……恢復(fù)時(shí)間只有五小時(shí),！請(qǐng)盡快報(bào)告情況,、聯(lián)系家人。祝平安,！”

原本已“失靈”的手機(jī)被重新“點(diǎn)亮”,，通信網(wǎng)絡(luò)神奇地恢復(fù)了！

這是一種全新的應(yīng)急通信方式,，即由無(wú)人機(jī)攜帶基站吊艙,，在空中搭建一個(gè)應(yīng)急通信平臺(tái)。米河鎮(zhèn)50平方公里范圍內(nèi)恢復(fù)了應(yīng)急通信,。

這時(shí),，“翼龍”變身空中通信基站,。

2021年11月27日，在南海海域,，中國(guó)氣象局氣象探測(cè)中心聯(lián)合航空工業(yè)等10多家單位,，進(jìn)行基于無(wú)人機(jī)的海陸空協(xié)同觀測(cè)試驗(yàn)。

當(dāng)日9時(shí),，隨著對(duì)講機(jī)里傳來(lái)的“放飛”指令,，搭載著毫米波測(cè)云雷達(dá)、掩星/海反探測(cè)系統(tǒng)的翼龍-10騰空而起,。幾十分鐘飛行后,，試驗(yàn)無(wú)人機(jī)到達(dá)任務(wù)空域，與天基,、?；痘鶜庀笥^測(cè)儀器一起,，對(duì)海洋上空云系,、溫濕廓線分布以及海面風(fēng)場(chǎng)等氣象要素進(jìn)行協(xié)同觀測(cè)。

在無(wú)人機(jī)氣象保障服務(wù)指揮調(diào)度平臺(tái)上,，技術(shù)人員看著屏幕上一組組實(shí)時(shí)傳輸回來(lái)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)很是興奮：“這些數(shù)據(jù)用常規(guī)氣象探測(cè)手段幾乎無(wú)法獲取到,。”

試驗(yàn)圓滿成功,，我國(guó)朝著建設(shè)以無(wú)人機(jī)為主體的空基觀測(cè)體系這一目標(biāo),，邁出重要一步。

這時(shí),，“翼龍”成為勇斗臺(tái)風(fēng)的“追風(fēng)者”,。

今年6月28日，國(guó)家級(jí)機(jī)動(dòng)觀測(cè)業(yè)務(wù)在四川省自貢市啟動(dòng),。

啟動(dòng)儀式上,，兩種型號(hào)的氣象探測(cè)型高空大型無(wú)人機(jī)完成交付，并成功實(shí)現(xiàn)青藏高原東南邊緣氣象精細(xì)化垂直探測(cè)首飛,。

兩型氣象探測(cè)型高空大型無(wú)人機(jī),，是我國(guó)首次專為氣象探測(cè)任務(wù)研制的，分別基于翼龍-2和翼龍-10無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)平臺(tái),。其中一款針對(duì)高原任務(wù),，另一款則針對(duì)海洋任務(wù)。兩型無(wú)人機(jī)均可掛載氣象雷達(dá)吊艙和多光譜分析儀等設(shè)備,，具有航程遠(yuǎn),、航時(shí)長(zhǎng)、承載能力大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),，可為海洋氣象目標(biāo)觀測(cè),、高原氣象探測(cè)、重大氣象災(zāi)害機(jī)動(dòng)觀測(cè)及氣象衛(wèi)星真實(shí)性檢驗(yàn)等關(guān)鍵任務(wù)提供突破性解決方案,。

這時(shí),，萬(wàn)米高空上，“翼龍”成為“天眼”,。

自2019年完成大型無(wú)人機(jī)科研首飛后,，“翼龍”系列飛行任務(wù)繁忙。在三江源開(kāi)展首次大型無(wú)人機(jī)人工影響天氣作業(yè)和氣象探測(cè),，在青海參與大通縣泥石流災(zāi)害救援,，在四川提供氣象服務(wù)保障“大運(yùn)會(huì)”開(kāi)幕式,，在青藏高原實(shí)施氣象探測(cè)……

“翼龍”系列無(wú)人機(jī)機(jī)群。

4

融合新技術(shù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景

今年3月,，國(guó)資委印發(fā)《關(guān)于印發(fā)創(chuàng)建世界一流示范企業(yè)和專精特新示范企業(yè)名單的通知》,，中航無(wú)人機(jī)位列其中。

2022年,，中航無(wú)人機(jī)在科創(chuàng)板上市,。

“我們的目標(biāo)是做國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界一流的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者,?！敝泻綗o(wú)人機(jī)董事會(huì)秘書(shū)楊萍說(shuō)。

“為順應(yīng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)發(fā)展,，我們也在研發(fā)1噸級(jí)以下的無(wú)人機(jī),。考慮到市場(chǎng)需求,、技術(shù)發(fā)展等多方面因素,，后續(xù)會(huì)有更多樣的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品類型出現(xiàn)?！崩钜贃|說(shuō),，放眼未來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)無(wú)疑將向高端智能方向發(fā)展,，從遙控,、程控向全自主控制發(fā)展。

“未來(lái)無(wú)人機(jī)會(huì)更‘聰明’,?！崩钜贃|說(shuō),，在目標(biāo)識(shí)別、態(tài)勢(shì)感知,、任務(wù)規(guī)劃管理以及自主飛行過(guò)程中,，甚至能夠做到智能維護(hù)。同時(shí),，無(wú)人機(jī)向低成本,、高產(chǎn)量、新能源技術(shù),、高空和臨近空間,、超長(zhǎng)航時(shí)方向的發(fā)展，無(wú)疑將使無(wú)人機(jī)創(chuàng)造許多新的業(yè)態(tài),。

下一步,，還會(huì)有更新一代的無(wú)人機(jī)，如傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī),?！芭c傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)相比，下一代傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)能像直升機(jī)一樣垂直起降,，節(jié)省占地面積,；同時(shí)起飛后還能像固定機(jī)翼的飛機(jī)一樣，快速巡航飛行,，未來(lái)可應(yīng)用于遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸和載人飛行,。”李屹東說(shuō),。

“除在應(yīng)急救援,、氣象服務(wù)等領(lǐng)域進(jìn)行的應(yīng)用探索，后續(xù)我們還會(huì)結(jié)合5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、人工智能,、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)發(fā)展，與全產(chǎn)業(yè)鏈共同推進(jìn)無(wú)人機(jī)在更多領(lǐng)域的高效應(yīng)用,，例如科考,、測(cè)繪、物流等,?！崩钜贃|說(shuō)。

對(duì)于未來(lái)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景,，李屹東進(jìn)行了展望,。

在他看來(lái)，未來(lái)無(wú)人機(jī)會(huì)被用來(lái)提供數(shù)據(jù)服務(wù)?！鞍褵o(wú)人機(jī)作為空中數(shù)據(jù)端口,，針對(duì)不同行業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸,、存儲(chǔ),、提取、分析和展現(xiàn),，為用戶提供更精確,、更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流服務(wù)?！崩钜贃|說(shuō),，這個(gè)功能將用于環(huán)境監(jiān)測(cè)與執(zhí)法、消防,、管線監(jiān)測(cè),、道路監(jiān)控、智能空中交通,、邊境巡視,、災(zāi)害探測(cè)、石化大氣污染,、氣象探測(cè)等場(chǎng)景。

新的業(yè)態(tài)里,，未來(lái)還會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)租賃服務(wù),。“由專業(yè)運(yùn)行機(jī)構(gòu),，向各應(yīng)用行業(yè)提供專業(yè)化的租賃,、運(yùn)行服務(wù)?！崩钜贃|說(shuō),。

“翼龍”家族擴(kuò)員的生態(tài)鏈自主可控。

李屹東表示,，從研制之初,，“翼龍”系列無(wú)人機(jī)就根植于我國(guó)航空工業(yè)乃至我國(guó)整體的科技、工業(yè)基礎(chǔ)上,，相關(guān)核心技術(shù)掌握在自己手上,。我們目前的技術(shù)、制造產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新能力,，足夠支撐保障“翼龍”系列無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求,。

百變“翼龍”展大國(guó)之翼。朝著既定目標(biāo)，“翼龍”家族,，展開(kāi)雙翼,，并不斷變換姿態(tài)與隊(duì)形，向著深邃的天空,，自由飛翔,。

科技日?qǐng)?bào)?深瞳工作室出品

文中圖片均來(lái)自中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司

采寫(xiě)丨科技日?qǐng)?bào)記者 矯陽(yáng)

編輯丨劉莉 李坤

審核丨朱麗