無人機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的上市公司主要有北方導(dǎo)航(600435)、洪都航空(600316),、航天彩虹(002389),、縱橫股份(688070)等。

本文核心數(shù)據(jù)：無人機(jī)專利申請數(shù)量,、專利區(qū)域分布,、專利申請人排名,、專利市場價值

全文統(tǒng)計口徑說明：1)搜索關(guān)鍵詞：無人機(jī)及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重,、法律狀態(tài)為實質(zhì)審查,、授權(quán)、PCT國際公布,、PCT進(jìn)入指定國(指定期),，簡單同族申請去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計。4)統(tǒng)計截止日期：2021年8月27日,。5)若有特殊統(tǒng)計口徑會在圖表下方備注,。

1、全球無人機(jī)行業(yè)專利申請概況

(1)技術(shù)周期：處于快速發(fā)展期

2010-2020年,，全球無人機(jī)行業(yè)專利申請人數(shù)量及專利申請量均呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢,，且兩大指標(biāo)數(shù)量較多。整體來看,，全球無人機(jī)技術(shù)處于快速發(fā)展期,。

注：當(dāng)前技術(shù)領(lǐng)域生命周期所處階段通過專利申請量與專利申請人數(shù)量隨時間的推移而變化來分析,。

(2)專利申請量及專利授權(quán)量：2020年專利申請數(shù)量增長但授權(quán)量下降

2010-2019年全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量均呈現(xiàn)逐年增長態(tài)勢,，2020年全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量繼續(xù)增長，但專利授權(quán)數(shù)量有所下降,。2020年全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量為2萬項,，專利授權(quán)數(shù)量為1.03萬項，授權(quán)比重為51.41%,。

2021年1-8月,，全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量分別為4398項和631項，授權(quán)比重為14.35%,。截止2021年8月27日,，全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量為8.72萬項。

注：①專利授權(quán)率表明申請的有效率以及最終獲得授權(quán)的提交申請成功率,。

②統(tǒng)計說明：如果2012年專利申請在2014年獲得授權(quán),，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。

(3)專利法律狀態(tài)：“有效”數(shù)量最大

目前,，全球無人機(jī)大多數(shù)專利處于“審中”和“有效”狀態(tài),，兩者無人機(jī)專利總量分別為3.12萬項和5.46萬項，占全球無人機(jī)專利總量的36%和63%,。PCT制定期內(nèi)的無人機(jī)專利數(shù)量僅有1383項,，占全球無人機(jī)專利總量的1%左右。

(4)專利市場價值：總價值近30億美元,，3萬美元以下專利數(shù)量多

目前,，全球無人機(jī)行業(yè)專利總價值為29.57億美元,。其中，3萬美元以下的無人機(jī)專利申請數(shù)量最多,，為6.07萬項;其次是3萬-30萬美元的無人機(jī)專利,，合計專利申請量為1.09萬項。3百萬美元以上的無人機(jī)專利申請數(shù)量最少,，為74項,。

統(tǒng)計口徑：按每組簡單同族一個專利代表的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計，并選擇同族中有專利價值的任意一件專利進(jìn)行顯示,。

2,、全球無人機(jī)行業(yè)專利技術(shù)類型

(1)專利類型：發(fā)明專利占比近60%

在專利類型方面，目前全球有5.23萬項無人機(jī)專利為發(fā)明專利,，占全球無人機(jī)專利申請數(shù)量最多,，為59.98%。實用新型無人機(jī)專利和外觀設(shè)計型無人機(jī)專利數(shù)量分別為2.87萬項和0.62萬項,，分別占全球無人機(jī)專利申請數(shù)量的32.86%和7.16%,。

(2)技術(shù)構(gòu)成：第一大技術(shù)占比超過20%

從技術(shù)構(gòu)成來看，目前“其他飛行器[2006.01]”的專利申請數(shù)量最多,，為1.54萬項,，占總申請量的21.34%。其次是“陸地,、水上,、空中或太空中的運(yùn)載工具的位置、航道,、高度或姿態(tài)的控制,，例如自動駕駛儀(無線電導(dǎo)航系統(tǒng)或使用其他波的類似系統(tǒng)入G01S)[2006.01]”，專利申請量為1.11萬項,，占總申請量的15.3%,。

(3)技術(shù)焦點：十大熱門

全球無人機(jī)前十大熱門技術(shù)詞包括飛行器,、圖像處理,、輸電線路、無線通信,、電子設(shè)備,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、測量方法,、直升機(jī),、安裝架,、控制系統(tǒng)。進(jìn)一步細(xì)分來看,，無人機(jī)技術(shù)熱門詞包括無人機(jī),、無人機(jī)飛行器、多旋翼無人機(jī),、攝像頭,、位置信息、傳感器等,。具體情況如下：

注：旭日圖內(nèi)層關(guān)鍵詞是從最近5000條專利中提取,。外層的關(guān)鍵詞是內(nèi)層關(guān)鍵詞的進(jìn)一步分解。

(4)被引用次數(shù)TOP專利：三大專利被引用超過千次

無人機(jī)基站(專利號：US8511606B1)和無人駕駛飛行器的電池充電裝置利用與公用電力線相關(guān)的電磁場產(chǎn)生電能以對能源進(jìn)行感應(yīng)充電(專利號：US7714536B1)是被引用次數(shù)最多的兩大無人機(jī)專利,，分別被引用398次和323次,。其它被引用次數(shù)前十大專利如下所示：

3、全球無人機(jī)行業(yè)專利競爭情況

(1)技術(shù)來源國分布：中國占比最高

目前,，全球無人機(jī)第一大技術(shù)來源國為中國,，中國無人機(jī)專利申請量占全球無人機(jī)專利總申請量的70.58%;其次是美國，美國無人機(jī)專利申請量占全球無人機(jī)專利總申請量的12.62%,。韓國和日本排名第三和第四,，與中國專利申請量差距較大。

統(tǒng)計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計,，并選擇公開日最新的文本計算,。②按照專利優(yōu)先權(quán)國家進(jìn)行統(tǒng)計，若無優(yōu)先權(quán),，則按照受理局國家計算。如果有多個優(yōu)先權(quán)國家,，則按照最早優(yōu)先權(quán)國家計算,。

(2)中國區(qū)域?qū)＠暾埛植迹簭V東最多

中國方面，廣東為中國當(dāng)前申請無人機(jī)專利數(shù)量最多的省份,，累計當(dāng)前無人機(jī)專利申請數(shù)量高達(dá)1.41萬項,。江蘇和北京當(dāng)前申請無人機(jī)專利數(shù)量均超過7000項。中國當(dāng)前申請省(市,、自治區(qū))無人機(jī)專利數(shù)量排名前十的省市還有四川,、浙江、陜西,、山東,、上海、湖北和安徽,。

統(tǒng)計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計,。

(3)專利申請人競爭：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司奪得桂冠

全球無人機(jī)行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司,、國家電網(wǎng)公司、廣州極飛科技股份有限公司,、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司,、西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué),、南京航空航天大學(xué),、波音公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司,、易瓦特科技股份公司,。

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司無人機(jī)專利申請數(shù)量最多，為2736項,。國家電網(wǎng)公司排名第二,，其無人機(jī)專利申請數(shù)量為948項。

注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量,。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《》,，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究,、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢,、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,、園區(qū)規(guī)劃,、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研,、招股說明書撰寫等解決方案,。

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