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宇樹科技（Unitree）發(fā)布了 G1 機(jī)器人量產(chǎn)版,！經(jīng)過團(tuán)隊(duì)數(shù)月的優(yōu)化,， G1 機(jī)器人在保持高性能的同時(shí)，外觀設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)也得到了提升,，更加適合規(guī)?；圃臁?

G1可以輕松完成轉(zhuǎn)圈,、上下樓梯,、彈跳、快速移動(dòng)等多個(gè)復(fù)雜動(dòng)作,，甚至被人推動(dòng)或者使絆子也依然保持直立,。

根據(jù)官網(wǎng)消息顯示，G1 機(jī)器人起售價(jià)為9.9萬(wàn)元人民幣,，還有教育版可供選擇,。不到10萬(wàn)塊你就能擁有一個(gè)比人還靈活的機(jī)器人

近日，宇樹發(fā)布量產(chǎn)一年后機(jī)械狗的表現(xiàn),。視頻里機(jī)械狗在近乎90度的山坡,，森林,，水里行走、彈跳自如,，堪稱變形金剛,。承載力上可實(shí)現(xiàn)載人（成年男子）。

雖然本次展示的是機(jī)器狗,，但正如宇樹創(chuàng)始人王興興所說：人形機(jī)器人和機(jī)器狗底層原理比較類似,，具體包括#關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器,、傳感器,、電控系統(tǒng)、控制軟件,、AI 算法等,。故，我們認(rèn)為此次視頻展示也代表了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的飛速進(jìn)步,。相比于明年T鏈確定性的定點(diǎn)-量產(chǎn)追蹤,，我們更看好國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的遍地開花和星辰大海。

宇樹機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：

電機(jī)：宇樹科技

減速器：

軸承：

視覺相機(jī)：

激光雷達(dá)：

材料：

參股：,、,、、,、,、、

合作：

生產(chǎn)研發(fā)：,、,、、,、,、、,、,、、,、,、、,、,、、建設(shè)工業(yè)、,、,、、,、華衛(wèi)軟件,、、

輔件：,、,、、,、,、新興裝備、,、,、、,、,、、

機(jī)器狗也是四足機(jī)器人,，在屬于機(jī)器人的分支,，與人形機(jī)器人有著相似的底層邏輯。因此在四足機(jī)器人活躍的當(dāng)下,，機(jī)器人也有著較為廣闊的市場(chǎng)空間,。

人形機(jī)器人在其產(chǎn)業(yè)生態(tài)上有著諸多優(yōu)秀代表企業(yè)。

比如在執(zhí)行器方面的和,，控制器方面的和,，絲桿方面的北特科技,、貝斯特和雙林股份,，輕量化結(jié)構(gòu)件方面的浙江榮泰，減速器方面的巨輪智能,、綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng),，伺服系統(tǒng)方面的鳴志電器和昊志機(jī)電，靈巧手方面的兆威機(jī)電,、鳴志電器,，機(jī)器人皮膚方面的福萊新材和漢威科技。

附人形機(jī)器人個(gè)股梳理：

（一）人形機(jī)器人

（1）減速器

諧波減速器：綠的諧波,、昊志機(jī)電,、豐立智能、光洋股份

PV減速器：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德,、秦川機(jī)床,、巨輪智能、南方精工

通用減速器：寧波東力,、國(guó)茂股份,、通力科技

軸承：南方精工、長(zhǎng)盛軸承,、五洲新春,、寶塔實(shí)業(yè)、龍溪股份,、雙飛股份

齒輪箱：雙環(huán)傳動(dòng),、中馬傳動(dòng)、兆馳機(jī)電,、寧波東力,、精鍛科技

（2）傳感器：蘇州固锝、柯力傳感,、保隆科技,、漢威科技、奧比中光,、韋爾股份,、星宇網(wǎng)達(dá)、華依科技

（3）電機(jī)：鳴志電器,、江蘇雷利,、祥明智能、步科股份,、匯川技術(shù),、昊志機(jī)電、雷賽智能,、科力爾

（4）控制系統(tǒng)：埃斯頓,、新時(shí)達(dá)、科力爾,、華中數(shù)控,、金自天正、昊志機(jī)電,、中大力德,、雷賽智能、鳴志電器

（5）執(zhí)行器：三花智控,、拓普集團(tuán),、鳴志電器,、恒立液壓、南方重工,、鳴志電器,、秦川機(jī)床、長(zhǎng)盛軸承

（二）機(jī)器視覺

視覺算法：云天勵(lì)飛,、羅普特,、虹軟科技

視覺裝備：精測(cè)電子、矩子科技,、榮旗科技,、天準(zhǔn)科技

工業(yè)相機(jī)：海康威視,、大華股份,、大恒科技、奧普特,、

視覺鏡頭：宇瞳光學(xué),、聯(lián)合光電、福光股份

視覺系統(tǒng)：凌云光,、奧普特,、

視覺軟件：中威電子、凌云光,、云天勵(lì)飛,、愛仕達(dá)、奧普特

圖像視覺：韋爾股份,、恩特威,、晶方科技、奧比中光

（三）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：神思電子,、中科金財(cái),、大富科技、金自天正,、越劍智能,、奧比中光、深水海納,、云天勵(lì)飛,、宏達(dá)新材,、固高科技

機(jī)器人周更新：新劍擴(kuò)產(chǎn),，絲杠投資機(jī)會(huì)即將進(jìn)入小批量階段

12.16 ①智元一期工廠內(nèi)部機(jī)器人生產(chǎn)視頻公布，年產(chǎn)規(guī)劃為962臺(tái),。②成都首臺(tái)商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)''天行者一號(hào)'',。

12.17 Figure 02 第一次正式交付,，開啟商用起點(diǎn)。

12.18 ①#新劍傳動(dòng)總部暨年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人及汽車行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目用地審批過審,；②Agility發(fā)布多Digit協(xié)作演示,。

12.19 ①普渡發(fā)布PUDU D9人形機(jī)器人，全身具有42自由度,；②凱爾達(dá)在杭州成立人形機(jī)器人公司注冊(cè)資本2億元,。

12.20 華為快充自動(dòng)充電機(jī)器人亮相，類似機(jī)械臂形式,。