智通財經(jīng)APP獲悉，長城證券發(fā)布研報稱,，長期看好機(jī)器人作為人工智能的重要載體蘊含的廣闊市場空間和發(fā)展機(jī)遇,。其中四足機(jī)器狗一方面由于其壁壘較人形機(jī)器人低，且軍民應(yīng)用空間廣闊,，在政策催化和技術(shù)進(jìn)步的雙輪驅(qū)動下,，明年有望放量，并成為機(jī)器人的重要增量分支,；另一方面機(jī)器狗的不斷改良升級也將對人形機(jī)器人形成正向共振。建議關(guān)注四足機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈中在電機(jī),、減速器等核心零部件領(lǐng)域確定性較高的零部件廠商,，以及具備先發(fā)優(yōu)勢的整機(jī)應(yīng)用企業(yè)。

事件1：宇樹機(jī)器狗重磅更新,。近日,，宇樹科技更新一條UnitreeB2-W機(jī)器狗視頻，并配文稱,，“在發(fā)布量產(chǎn)一年后,，UnitreeB2-W工業(yè)輪足，覺醒了更多天賦技能!”,。視頻顯示,，目前,，UnitreeB2-W機(jī)器狗可以完成托馬斯全旋、側(cè)空翻,、360°跳躍轉(zhuǎn)體,、沖跳、極地跑酷,，從極為陡峭的山坡上快速滑下,，在淺水中疾行，在溪流中逆流爬坡,，從2.8m樓頂跳下,、負(fù)載40kg前進(jìn)爬坡，甚至能馱起一名成年男子前行,。

事件2：云深處機(jī)器狗成功交付新加坡電網(wǎng),。日前，云深處與官方合作伙伴EasternGreenPower(EGP)深度合作,，采用自研的X30四足機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù),，成功交付新加坡能源集團(tuán)(下稱SP集團(tuán))電力隧道巡檢解決方案。據(jù)悉,，X30也是國內(nèi)第一臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機(jī)器人,，SP集團(tuán)將其命名為“SPock”。除了替代運維人員進(jìn)行智能巡檢之外,，機(jī)器狗還可以監(jiān)測人類肉眼不易察覺的異?，F(xiàn)象。SP集團(tuán)計劃進(jìn)一步推廣這項技術(shù),，據(jù)估算,，隨著SPock更廣泛部署，每年將節(jié)省480小時的人工隧道檢查時間,。

事件3：警用機(jī)器狗走上成都街頭,。日前，一批“機(jī)器狗”加入成都市公安局高新區(qū)分局巡邏大隊,，開啟巡邏和宣防工作,。首次亮相的這批警用“機(jī)器狗”，單體重約50KG,，行動靈活,，最快速度4米/秒，可實現(xiàn)奔跑,、跳躍,、自主避障、自動導(dǎo)航及自動充電等功能。該機(jī)器狗搭載了成都企業(yè)自主研發(fā)的機(jī)器人大腦,，高度智能化,，能夠自主完成既定任務(wù)。

機(jī)器狗應(yīng)用場景廣泛,，從軍用到民用不斷擴(kuò)大,。

今年11月，在第15屆中國航展的現(xiàn)場我國自主研制的“機(jī)器狼”首次在中國航展現(xiàn)場進(jìn)行動態(tài)展示,，“機(jī)器狼”可以在充滿危險的戰(zhàn)場環(huán)境中代替士兵和軍犬減少戰(zhàn)斗傷亡,。當(dāng)前，中國兵器裝備集團(tuán)正基于地面狼群和空中蜂群,，打造空地異構(gòu)無人集群高效協(xié)同作戰(zhàn)的新模式,。

目前除了軍用以外，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,，例如近期的云深處機(jī)器狗交付新加坡電網(wǎng),、警用機(jī)器狗走上成都街頭體現(xiàn)出機(jī)器狗等，均可以看到機(jī)器狗在民用領(lǐng)域的商業(yè)化落地,。四足機(jī)器狗憑借其穩(wěn)定,、靈活、高續(xù)航特點,，在各種復(fù)雜環(huán)境中具有強(qiáng)大的適應(yīng)能力,，能在能源、電力,、石化,、特殊行業(yè)等工業(yè)場景，以及國防,、消防,、救援等危險場景得到應(yīng)用，未來應(yīng)用領(lǐng)域還有望進(jìn)一步拓寬,。

機(jī)器狗已進(jìn)入量產(chǎn)階段,，有望率先完成商業(yè)化落地。

四足機(jī)器狗相比人形機(jī)器人,，硬件和軟件壁壘更低,、平衡性更好、更為輕便,、且價格更便宜,，根據(jù)宇樹淘寶官方旗艦店顯示,，其機(jī)器狗單臺零售價格可以低至1萬元不到,，可以拓寬到寵物陪伴等應(yīng)用場景。目前機(jī)器人已率先進(jìn)入量產(chǎn)階段。且在銷量方面,，根據(jù)智研瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),，2024Q1-Q3我國機(jī)器狗銷量2.33萬臺，同比+72.22%,。

隨著應(yīng)用場景逐步打開,，疊加政策端的催化，機(jī)器狗的商業(yè)化進(jìn)程有望不斷加速,，智研瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計2031年我國機(jī)器狗銷量將達(dá)39.48萬臺,，較2025年預(yù)計實現(xiàn)近8倍增長。

受益于相似底層原理,，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化或?qū)⑻崴佟?/strong>

宇樹科技創(chuàng)始人CEO王興興受訪時,，談到人形機(jī)器人與機(jī)器狗的關(guān)聯(lián)時曾表示，人形機(jī)器人和機(jī)器狗底層原理比較類似,，關(guān)節(jié)電機(jī),、減速器、傳感器,、電控系統(tǒng),、控制軟件、AI算法等,。做機(jī)器狗時候掌握的底層技術(shù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)將對人形機(jī)器人的研發(fā)起到幫助,。我們認(rèn)為，隨著機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)化落地的不斷推進(jìn),，將進(jìn)一步帶動人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加速,。

投資建議：

1)減速器環(huán)節(jié)：綠的諧波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)等,；

2)傳感器環(huán)節(jié)：柯力傳感(603662.SH)等,；

3)電機(jī)環(huán)節(jié)：臥龍電驅(qū)(600580.SH)、步科股份(688160.SH)等,；

4)整機(jī)應(yīng)用環(huán)節(jié)：申昊科技(300853.SZ),、中堅科技(002779.SZ)、億嘉和(603666.SH)等,。

風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動風(fēng)險,、四足機(jī)器狗技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期、四足機(jī)器狗應(yīng)用場景開拓不及預(yù)期,、四足機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期,、國產(chǎn)廠商導(dǎo)入供應(yīng)鏈不及預(yù)期。