5月5日,，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機(jī)器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，并配文說,，“最近正在努力變得有用,！”

視頻中,，Optimus正在產(chǎn)線上分揀電芯。視頻顯示,，Optimus的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過訓(xùn)練,，能夠?qū)μ厮估S的電池單元進(jìn)行準(zhǔn)確分裝；Optimus在機(jī)器人的FSD計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行,，僅依靠2D攝像頭,、手部觸覺和力傳感器；Optimus利用它的腿保持平衡,，同時(shí),，依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動著整個(gè)上半身。

視頻也從Optimus的角度展示了其工作過程,，并介紹稱,，分揀操作中需要非常精確的動作，且容錯(cuò)率很低,，Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動定位下一個(gè)空閑槽位,。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復(fù),。

視頻還展示了操作人員戴著VR眼鏡和手套,，通過遠(yuǎn)程操作的方式來采集數(shù)據(jù),。

此外,，視頻展示了Optimus在特斯拉辦公室中行走的視頻，并介紹稱,，Optimus 現(xiàn)在不僅走得更快,，走的距離也越來越遠(yuǎn)了。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露,，Optimus的手部將在今年晚些時(shí)候達(dá)到22個(gè)自由度（可獨(dú)立活動的關(guān)節(jié)數(shù)量）,。

人類手部的自由度為22個(gè)（含手腕）,。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的信息，Optimus手部擁有11個(gè)自由度,，而許多競品的自由度僅有6-7個(gè),。Optimus的22個(gè)自由度意味著其仿生程度將更進(jìn)一步。

隨后，Optimus項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Milan Kovac轉(zhuǎn)發(fā)Tesla Optimus的視頻,，并發(fā)文介紹了Optimus的具體進(jìn)展,。

他表示，在過去的幾個(gè)月里,，特斯拉制造了更多的機(jī)器人,，并從它們那里收集人工智能數(shù)據(jù)。目前該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)訓(xùn)練并部署了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，讓Optimus可以開始執(zhí)行一些有用的任務(wù),，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，并將它們精確地放入托盤中,。

這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全以端對端的方式運(yùn)行,，這意味著，它僅使用來自機(jī)器人二維攝像頭的視頻,，以及機(jī)載的本體傳感器，就能直接生成關(guān)節(jié)控制序列,。它完全在機(jī)器人的嵌入式FSD計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,，由機(jī)載電池供電。

Kovac說,，Optimus雖然還不夠完美,，速度也還有點(diǎn)慢，但成功率越來越高,，失敗的頻率也越來越低了,。團(tuán)隊(duì)還在訓(xùn)練Optimus從失敗案例中恢復(fù)，已經(jīng)出現(xiàn)了自主的修正行為,。

Kovac還強(qiáng)調(diào)說,，目前特斯拉正努力讓Optimus移動得更快，并應(yīng)對更復(fù)雜的地形,，但是所有這一切工作都不會犧牲它“類人”的本質(zhì),。他透露，即將有更多更新發(fā)布,。

負(fù)責(zé)特斯拉機(jī)器人人工智能的工程師Julian Ibarz也發(fā)文表示，特斯拉提高了整個(gè)Optimus隊(duì)伍學(xué)習(xí)行為的可靠性,，并決定在工廠引入一些機(jī)器人來執(zhí)行一項(xiàng)真正有用的任務(wù)：對電池進(jìn)行分類,。視頻展示的自主行為可以持續(xù)運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)，直到機(jī)器人需要充電,。

?英偉達(dá)高級科學(xué)家,、通用具身智能體研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jim Fan也發(fā)文夸贊Optimus的最新進(jìn)展。他表示,，Optimus團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一個(gè)重要更新,，該視頻讓我們了解到了他們的“人類數(shù)據(jù)收集農(nóng)場”，在我看來,，這正是Optimus最大的領(lǐng)先優(yōu)勢,。

Optimus機(jī)器人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二屆人工智能日上亮相,。馬斯克此前多次強(qiáng)調(diào)，Optimus機(jī)器人項(xiàng)目將比汽車業(yè)務(wù)和FSD更有價(jià)值,。