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全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主站立控制技術(shù)取得重大突破,！近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室,、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)革命性算法,，使機(jī)器人能夠在任意地形和姿勢(shì)下快速穩(wěn)定地站立。這一技術(shù)不僅解決了長(zhǎng)期以來(lái)機(jī)器人站立控制的難題,，還為未來(lái)的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。

傳統(tǒng)機(jī)器人站立技術(shù)主要依賴(lài)于固定程序和場(chǎng)景，限制了其適應(yīng)性和實(shí)用性,。而這項(xiàng)新技術(shù)通過(guò)從交互中學(xué)習(xí),，讓機(jī)器人能夠直接應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的環(huán)境和姿勢(shì)。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼表示,，這是全球首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)泛化地形站立的算法,。

為了實(shí)現(xiàn)這一突破，研究人員開(kāi)發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備,，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板,。這套設(shè)備使操作員能夠同時(shí)控制機(jī)器人上身和下身的動(dòng)作，極大地提高了數(shù)據(jù)采集效率,。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士生賁清煒指出,，這套系統(tǒng)未來(lái)有望應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)景，如火場(chǎng)和有毒氣的場(chǎng)地,，讓操作員在安全距離內(nèi)操控機(jī)器人,。

在數(shù)據(jù)采集方面,，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青透露,，企業(yè)已對(duì)超過(guò)100萬(wàn)條的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開(kāi)源,。這些數(shù)據(jù)涵蓋了家居、零售,、工業(yè)等多種場(chǎng)景,，為訓(xùn)練機(jī)器人大模型提供了寶貴資源。姚卯青表示,，希望通過(guò)開(kāi)放數(shù)據(jù)集,，推動(dòng)具身智能在學(xué)術(shù)界和工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,，人形機(jī)器人正逐步走向?qū)嵱没?。從?jiǎn)單的摔倒后站立到復(fù)雜場(chǎng)景的自主操作，每一次技術(shù)突破都為未來(lái)應(yīng)用打開(kāi)了新的可能性,。正如姚卯青所說(shuō),，下一步將重點(diǎn)優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)成本和數(shù)據(jù)采集效率，為更廣泛應(yīng)用鋪平道路,。

這一突破不僅標(biāo)志著人工智能技術(shù)的飛躍,，也為未來(lái)機(jī)器人在服務(wù)、工業(yè)和危險(xiǎn)場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。讓我們期待人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其潛力,！

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